打开终端，输入 12cd /usr/local/share/rcssserver3d/rsg/agent/nao/sudo gedit naoneckhead.rsg 这时会打开一个文档，ctrl+f查找并修改setSenseMyPos,setSenseMyOrien,setSenseBallPos三个变量，全部修改为true.如图： 保存后关闭gedit。 然后继续在终端输入： 123cd ~cd .simspark/sudo gedit spark.rb 然后在打开的文件里面查找agentSyncMode,设为true。 保存并关闭。 然后继续在终端输入： 12cd /usr/lo ...

有时候我们想在网页里面展示自己的QQ，这时候如果有个点击后自动启动QQ加好友的链接就更方便了。腾讯提供了一个这样的接口。比如加我QQ的链接： 1<a target="blank" href="http://wpa.qq.com/msgrd?v=3&uin=1542254356&Site=&Menu=yes">加我qq</a> 戳这里加我qq 只要把uin=后面的QQ号换成自己的就可以让别人点链接加QQ了。

前两天需要使用bat启动子文件夹的exe，试了./a/b.exe。结果报错，后来查了好久才知道在bat里面调用其他目录的可执行要使用绝对路径，而我希望我的程序复制到任意地方都能用。这样就可以使用 1%cd%/a/b.exe 功能是运行与bat同目录的a文件夹里面的b.exe可执行。 %cd是脚本当前所在文件夹，这样就可以运行其他相对位置的可执行了。 如果要运行父文件夹的可执行，则可使用../。比如运行上一层的b.exe可执行。 1%cd%/../b.exe

前几天做了个机器学习项目，需要由qt调用python脚本。但是很多人电脑上面没有安装python，要是让所有人都先安装python环境的话又不利于推广，也不利于用户体验。 后来发现python有一个嵌入版，python3.6的嵌入版只有7m，可以随软件打包，运行的时候直接用相对地址运行其中的python.exe就可以了。 这里留下地址方便以后下载：http://hjwblog.com/game/python36.zip 点击下载

设置可读可写可执行权限1chmod 777 fileName 如果可执行文件或者sh脚本没有可执行权限,会提示权限不够。 其他等级的权限 权限 文件所有者 组用户 其他用户 444 r– r– r– 600 rw- — — 644 rw- r– r– 666 rw- rw- rw- 700 rwx — — 744 rwx r– r– 755 rwx r-x r-x 777 rwx rwx rwx

压缩压缩文件1tar -zcvf test3.tar.gz test1 test2 此命令的作用是将文件test1和test2压缩为gz格式，并指定压缩后文件名为test3.tar.gz。 压缩目录压缩目录，比如压缩名为test5的文件夹所有内容为test4.tar.gz。 1tar -zcvf test4.tar.gz test5 混合压缩1tar -zcvf test4.tar.gz hh t1 解压1tar -zxvf test4.tar.gz 解压了test4.tar.gz文件。

软件下载需要的软件已经打包，包括dosbox和MASM。如果没有这两个软件可以在下面的地址下载。http://hjwblog.com/game/汇编环境.zip点击下载 安装dosbox安装压缩包里面的DOSBox0.74-win32-installer.exe。 安装MASM将压缩包里面的MASM文件夹里面的东西复制到一个文件夹，尽量路径为D:\masm。其他路径也可以，但是路径不要有中文和空格。如下图： 现在打开dosbox安装目录，如果记不得，就右键dosbox快捷方式。选择打开文件所在位置。 现在进入了dosbox安装目录 然后双击DOSBox 0.74 Options.bat文 ...

BeautifulSoup库是解析、遍历、维护“标签树”的功能库。他的作用就是能获取到html里面的各个标签的内容。上次博客说的批量下载文件就可以靠它来解析页面批量获取url。 安装ubuntu: 1sudo pip install beautifulsoup4 windows: 1pip install beautifulsoup4 使用先看一个例子： 123456# coding: UTF-8import requestsurl="http://www.baidu.com"r=requests.get(url)r.encoding=r.apparent_encodingprint(r. ...

有时候大家遇到很多喜欢的图片或者音乐，想下载下来。但是一个个点多麻烦，要是能用爬虫下载下来就方便了。今天我们先来学习一下怎么在已有url的情况下下载文件。这也是批量下载的第一步。下载东西和访问网页差不多,这里以下载我以前做的一个安卓小游戏为例地址为:http://hjwachhy.site/game/only_v1.1.1.apk 首先下载到内存123456# coding: UTF-8import requestsurl="http://hjwachhy.site/game/only_v1.1.1.apk"r=requests.get(url)print ("ok")print len(r. ...

一个带异常处理的小例子由于爬虫运行的时候可能会出现访问不成功，而获取失败程序就崩溃就不对了。也许我们可以忽略它或者发个通知呢。代码如下： 123456789import requestsurl="http://www.cnblogs.com/hjw1"try: r=requests.get(url) r.raise_for_status() print(r.encoding) print(r.text) except: print("failed") r.raise_for_status()的功能是判断返回的状态码，如果状态码不是200，则抛出异常 这里输出了一下网页编码，是utf-8 ...