robocup-优化前修改

打开终端,输入

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cd /usr/local/share/rcssserver3d/rsg/agent/nao/
sudo gedit naoneckhead.rsg

这时会打开一个文档,ctrl+f查找并修改setSenseMyPos,setSenseMyOrien,setSenseBallPos三个变量,全部修改为true.如图:

保存后关闭gedit。

然后继续在终端输入:

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cd ~
cd .simspark/
sudo gedit spark.rb

然后在打开的文件里面查找agentSyncMode,设为true。

保存并关闭。

然后继续在终端输入:

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cd /usr/local/share/rcssserver3d/
sudo gedit rcssserver3d.rb

然后在打开的文件里面查找enableRealTimeMode,设为false。

保存并关闭。

然后继续在终端输入:

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cd /usr/local/share/rcssserver3d/
sudo gedit naosoccersim.rb

然后在打开的文件里面查找BeamNoiseXYBeamNoiseAngle,设为0.

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